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產(chǎn)品說明
該平臺以FANUC LR-Mate 200iD工業(yè)機器人、SIEMENS S7-1500 CPU1516-3 PN/DP PLC為主體,搭配FANUC工業(yè)智能相機視覺系統(tǒng)(2D)、打磨機單元、模擬數(shù)控加工單元、物料裝配單元、物料搬運單元、平面軌跡訓(xùn)練單元、空間軌跡訓(xùn)練單元、料杯自動供給單元、料蓋自動供給單元、傳感器檢測定位單元、立體倉庫儲存單元、緩存單元、工具坐標標定單元等多種典型工業(yè)單元,實現(xiàn)機器人打磨、分揀、裝配、倉儲等典型工藝流程。